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 1.3 机械刮粪板清粪 大部分规模化奶牛场基本都采用电动机械刮板清粪，一般选用组合式刮粪板；若清粪通道较宽，则选择折叠式刮粪板。机械刮粪板由动力部分、牵引部分和刮粪板等组成，由电机运转带动减速机工作，通过链轮转动牵引刮粪板运行完成清粪工作。该工艺具有清粪效率高，噪音小，能做到24 h清粪，并减少奶牛场所需的清粪劳动力，缺点是投资高、耗电多和维护费用高。  1.4 机器人清粪 机器人清粪工艺能实现牛舍的全自动清粪，且只适用于漏缝地板，通过GPS定位，可预先设置运行轨迹，其优点是动物友好性、维修费用低、没有障碍、但投入成本较高。 
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