自动控制(automatic control)是相对于人工控制而言的,没有人直接参与,利用额外添加的设备或装置,使某个生产过程的某个工作状态或参数自动地按照预定的规则运行。最早的自动化控制要追溯到我国古代的自动化计时器和漏壶指南车,而自动化控制技术的广泛应用则开始于欧洲的工业革命时期。 自动控制技术的研究有利于将人类从复杂、危险、繁琐的劳动环境中解放出来并大大提高了生产效率。随着计算机技术、自动控制技术、各种传感器技术的迅速发展,已经成功地实现了水禽舍环境的控制、喂料饮水以及体重监测等方面的自动控制。 1 水禽舍环境的自动控制 环境是水禽生产的关键因素之一,直接影响到水禽的健康状况和生产性能,与养殖效益密切相关。环境因素主要是禽舍内环境,涉及温度、湿度、光照、通风、有害气体等,对这些环境指标进行合理的科学优化,并有效控制影响水禽生长的各种环境因子,尽最大可能减少这些因素对水禽的影响,以提高水禽饲养管理水平,更加有效的挖掘水禽的生产潜力,实现水禽生产效益最大化。 实际生产中,环境控制技术涉及到许多不同的控制过程,每个控制过程间又或多或少地相关联,这就导致了禽舍内环境的自动控制实际上是对禽舍内多环境因子的综合调节控制,禽舍内的自动控制技术也涉及视频、语音、舍内环境指标采集、整理、执行、控制、报警等多个方面。 1.1 视频技术与语音技术 每栋水禽舍作为一个节点安装视频监控或者智能巡检设备,一并接入养殖企业管理网络,利用移动摄像技术和视频传输技术,对禽舍进行全方位、多要素、多角度的视频监控,可以实时远程查看、控制水禽舍内风机、湿帘、光照等设备的运转状态,及时监测禽群的健康状态以及饲料、饮水等情况,及时发现处理生产中的异常状况和突发事件,并可以实现禽病的远程诊断,避免了人员经常进入禽舍造成禽群的应激和可能的病原污染风险,提高了生产效率,降低了劳动强度。语音技术可以对水禽舍内的环境语音进行采集、整理,并执行既定程序操作,上传控制系统,便于管理人员随时了解水禽舍内的情况。这些技术,不仅有效扩展了管理人员的管理广度,使管理更精准更精细,而且提高了管理效率,节约了资源。 1.2 水禽舍环境信息采集处理与执行技术 水禽舍环境信息采集主要是对舍内主要的环境指标温度、湿度、光照、氨气等参数实时数据采集并监测。 计算机管理平台可以连接多个采集控制器,并与温度、湿度、光照等传感器连接,实时获取环境指标数据并上传到主机,同时执行主机发送的指令并将设备执行的状态回传给主机,形成单独的采集控制单元。风机、湿帘、光照等设备执行主机指令并完成相应操作,以控制通风、光照、温度、湿度等设备的开启或关闭,使水禽的生产过程实现智能控制。 1.3 水禽舍环境自动控制的实现 水禽舍环境自动控制系统要求对舍内外各种环境因子进行监测、处理、控制和优化。整个自动控制系统一般包括系统设置模块、数据显示模块、报警系统模块、视频监控模块等部分,涉及水禽舍的光照控制过程、通风控制过程、除氨过程、饲喂和饮水等过程,是一个多变量、多耦合、非线性的动态系统。通过传感器实现对水禽舍内外环境参数及水禽的生长和生产信息参数进行采集,并通过控制设备进行控制,以实现对水禽舍内外环境的自动调节,为水禽提供最佳的生长和生产环境。 实际生产中,为了防止计算机系统发生故障,造成损失,水禽生产中这些自动控制过程都可以通过手工进行控制。在水禽舍环境控制方面,当前最普及最简单的是对水禽舍光照的自动控制,不仅可以通过计算机系统中的程序对光照时间、光照强度进行自动控制,而且可以由单独的光照控制器来完成。 |
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