楼房猪场智能环境控制技术

2.4 舍内智能清粪系统

楼房养猪粪污量大且集中，粪便的积累不仅会影响畜禽的舒适度和生长发育，还可能导致养殖环境的恶化，增加疾病的发生率。舍内智能清粪系统是一种利用自动化技术和传感器网络来清除畜舍内粪便的系统，该系统可以定时或根据实时监测的数据自动启动清粪设备，如刮粪机、冲洗设备等，保持畜舍的清洁和卫生。根据不同生产阶段猪舍内粪污清理工艺需求所创制的具备自动导航与避障、快速清粪及重点定点清粪等功能的智能清粪机器人将会在未来楼房猪舍智能清粪系统中占主导地位。

3、楼房猪场场区环境控制

养殖场区的环境控制主要指与养殖场生物安全体系相关的除舍内环控之外的其他环境控制、养殖场固体、液体和气体废弃物控制等不同的方面，合理控制场区环境，为养殖场的运营创造干净、安全的场区环境。目前楼房养猪常采用智能场区环境监测与控制平台，可以更加有效实现场区环境的高效控制，使废弃物的无害化处理工艺流程更加优化，处理效率更高，减少处理成本。场区智能环境控制一般包括智能生物安全系统、智能固废处理系统、智能污水处理系统和、智能臭气控制系统和智能资源化利用系统五个方面。

3.1 智能生物安全系统

生物安全是为了控制传染源、切断传播途径、降低疾病传播的风险而建立的一套系统化的管理措施，是最经济、最有效的且必须要全面落实的传染病控制策略。任何疫病的流行都是由“传染源、传播途径、易感动物”三大环节构成的，生物安全防控就是在切断传播途径上面入手，达到控制传播疫病的目的。

智慧生物安全系统通过实时数据采集、智能分析、信息共享和应急响应等功能，利用人工智能技术即时化、精准化地对“畜禽、物、车、气、生物媒介”等主要风险实施时空、全覆盖的管控，实现对生物安全威胁的全面监控和有效管理。智能监测中心对相应的人、畜禽、车辆和生物媒介等进行实时视频采集与智能分析，判断事件的风险等级，并根据不同的风险等级对相关的人员进行实时预警，并通过采取及时的预防措施，及早阻断疫病的传播风险，构建稳固的生物安全体系。此外还可进一步完善畜牧信息化管理体系，提高监督效率。

3.2 智能固废处理系统

养殖业固体废物指在畜禽养殖加工过程中产生的固体废物，主要包括畜禽粪便、畜禽舍垫料、废饲料、散落的毛羽等固体废物以及含固率较高的畜禽养殖废水等。养殖固体废物处理是实现养殖业可持续发展的重要环节。通过有效的废物管理措施，可以提高养殖业的资源利用效率、减少环境污染和生态破坏，实现经济、社会和环境的协调发展。

智能固废处理系统可通过互联网与软硬件（平台）集成、智能控制软件开发，实现了畜禽固废无害化处理的智能化、无人化。用户可以通过电脑和手机，随时随地了解设备动态信息、故障信息、台账信息与历史数据，还可结合“大数据”平台的“边缘计算”提前作出预判，确保设备的正常运作，并能为畜禽粪污资源化利用提供技术支撑和智能化管理方案。

3.3 智能污水控制系统

楼房养猪由于其高饲养密度，每天会排放大量废水，如处理不当会造成严重的环境污染，高效、可行、经济的污水处理系统是楼房猪场所必备的。智能化污水控制系统可以基于地理信息可视化场景实现不同区域和不同养殖场的多站点位置分布管理，结合视频、图像和数据分析可视化展示，能增强对全部养殖场污水处理系统的有效掌控，有利于整体资源的统筹规划。针对所有污水处理工艺构建污水处理系统的工艺流程仿真技术和各个关键节点参数实时监测数据，可以通过智慧管理平台实时掌握污水处理系统的处理进度、处理效果和设备运行的状态，确保污水处理系统的高效运行。同时，构建参数检测与反馈机制，针对实时监测过程中的超过设定限值的参数，实现即时反馈与预警系统，相关人员可以对污水处理系统的运行进行实时检修和维护，确保污水处理系统的正常运行。

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