人工智能养猪在我国的发展现状与研究展望

对猪舍的全面消毒是猪只养殖过程中最基础、最有效、最广泛的防疫措施，可以有效消灭猪场环境中的病原微生物和有害物质，阻止疫病的传入和蔓延，减少有害物质排放风险。针对猪只养殖过程中的智能化防疫、消毒需求，国家农业智能装备工程中心组织研发了第一代专用于畜舍防疫消毒机器人。该机器人具备全方位自动导航、实时视频监测、消毒液喷洒精准等功能，实现猪舍内智能化喷雾消毒， 并支持PC 机和智能手机终端的远程监控。

针对猪只养殖过程中清粪与健康巡检的需求，北京佳沃天河智能科技有限公司研发了一款清粪巡检一体机器人。机器人采用组合式自动导航，实现微光、无光等恶劣环境的精准导航；采用弯弧型紧贴刷具，解决刮粪板故障多、维护难等问题，实现粪污的彻底清扫；采用履带及辅助轮驱动模式，产生足够推力，避免地面湿滑发生偏航；采用密封式驱动总成，改进了主轴固定结构，通过增加密封圈有效防止污水、污泥、粪便等进入到减速器和主轴安装孔内。机器人的应用，减少养殖环节对劳动力的需求，保障猪舍的生物安全。

3.4 智能精细化管理

通过将人工智能、物联网、云计算等现代科学技术与传统养猪业进行深度融合，建立生猪养殖全产业链大数据智能服务平台，可有效解决我国养猪业存在的智能化、精细化管理水平低导致的生产效率低的问题。北京农信互联科技集团有限公司运用家畜个体标识技术、传感器技术、智能装备、养猪过程的数字化管理等技术研发了“猪联网”系统。“猪联网”应用互联网思维和技术手段，将与猪只相关的主体、资源、产品、渠道、金融和服务有效连接成一个闭环。通过物联网、人工智能技术实现猪场报表数据的线上记录与整合，方便管理者随时了解猪场生产情况，高效制定管理决策。通过对数据进行挖掘，可以对养殖场的毛利、生产成本、生产力等数据进行智能分析，找出制约猪场生产力提升的关键因素，促进养殖企业的发展。

4 面临的挑战与展望

目前，我国人工智能养猪取得了初步进展，如猪舍环境智能控制系统、种猪性能测定站、猪只精准饲喂装备及消毒、清粪、巡检机器人等典型设备在部分规模化猪场得到了应用，从不同层面促进了我国人工智能养猪智能装备的研究与发展，从自主创新进程逐步走向成熟，也是我国人工智能养猪所必需经历的阶段。但是，从整体上看，国产的人工智能养猪设备仍在赶超国际先进制造水平，特别是在智能装备的制造工艺与智能化设计方面还存在较大差距。

对于规模化猪场，要实现猪只的精准饲喂需要配备料线系统，保证饲料从料塔到饲喂设备缓冲斗的稳定送料。目前，国产的智能饲喂设备逐步实现了在规模化猪场的商品化应用，智能设备与料线的结合需要在新建猪舍的结构设计上提前规划，从而保证智能饲喂系统的高效运转。

随着人工智能技术的不断进步，我国养猪业向标准化、规模化与智能化的方向高速发展，迫切需要引入人工智能技术，需要现代智能装备及养殖机器人的支撑，需要设备与信息技术的高度融合。突破不同生长、生理阶段猪只体型、体征与健康状态等养殖过程信息数字化表征和获取技术的复杂性，建立猪只养殖数字化表征方法和获取技术；突破猪只养分需求的动态性及差异性，创制猪只精准饲喂与加药设备；突破猪舍地面与环境的不规则性挑战，创制清洗、消毒、巡检等智能作业装备开发；突破环境多元动态控制的瓶颈，创制猪只设施智能环境调控系统与养殖过程大数据管控分析平台。通过将信息感知技术、环境控制技术、精准饲喂理论与智能装备技术、养殖机器人技术、养殖精细化管理技术结合起来，开发具有人工智能系统控制的从种猪到商品猪的智能化养殖智能设备及养殖生产过程机器人。

此外，智能养殖设备及养殖机器人的产业化应用，必须与我国现有的生猪养殖模式、猪舍结构结合起来，充分发挥设备的作用；必须与猪的生理、生长及猪舍生态结合起来，满足猪只的福利养殖需求，形成智能设备与猪只的互作；必须与养猪业生产的理论、目标产品的功能驱动及养殖方式的创新协调一致，有力助推我国养猪业的转型升级与振兴。

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